Pedra de Itaipava pode ser vista de vários pontos da cidade, mais de onde ela pode ser mais bem apreciada é do centro de comercial de Itaipava. A trilha se inicia dentro de um condomínio que se localiza do outro lado da BR-040, é uma estradinha de terra que vai se tornando uma trilha. Esta trilha se encontra com a crista da montanha que leva até em primeiro cume com um lindo mirante onde pode se avistar toda a região de Itaipava por cima e várias montanhas da região. Dali segue-se novamente uma crista mais definida e um pouco mais íngreme até o cume da Pedra de Itaipava aos 1369m de altitude.

A trilha pode-se ter belíssimas vistas quase todo o tempo, podendo ver o Alcobaça, Jacuba, Pedra do Cantagalo, Cobiçado, Serra dos Órgãos, e destaque para a vista de Araras e Maria Comprida que fica linda vista do cume da Pedra de Itaipava.

O tempo médio de caminhada é de 1h a 2h e o desnível total é de aproximadamente 550m. .